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Serie A6N
Correspondencia RTEX
A6NF multifunción
Norma A6NE
Correspondencia en tiempo real expreso (RTEX).
Buscando el máximo rendimiento en tiempo real.
El ciclo máximo de comunicación es de 0,0625 ms [con un máximo de 16000 transmisiones por segundo!].
Velocidad de comunicación de 100 Mbps en duplex.
Velocidad de respuesta 3200 Hz.
Funcionalidad correspondiente a múltiples necesidades.
Aprietación y comparación de posición de alta precisión.
Operación inalámbrica con función absoluta.
Función de seguridad I/F con las normas internacionales correspondientes adjuntas.
Una conexión de red sencilla.
Combinando alto rendimiento y bajo costo.
Estableciendo la simultaneidad a través de la comunicación ASIC.
El desarrollo de las estaciones de amo y esclavo correspondientes es más fácil.
Serie A6NE (tipo estándar)
Posición, velocidad y tipo de par.
Proyecto | Función | |||
---|---|---|---|---|
Fuente de alimentación de entrada | Las demás: | Fuente de alimentación del circuito principal | el valor de las emisiones de dióxido de carbono en el agua | |
Fuente de alimentación del circuito de control | de una sola fase de 100 V ∼ 120 V 50 Hz/60 Hz | |||
Las demás: | Fuente de alimentación del circuito principal | Tipo A-D | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se determinarán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. | |
Tipo E-F | Las emisiones de gases de efecto invernadero deben tener una intensidad de emisión máxima igual o superior a 100 W. | |||
Fuente de alimentación del circuito de control | Tipo A-D | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero | ||
Tipo E-F | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se determinarán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. | |||
Condiciones ambientales de uso | Temperatura |
|
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Humedad |
Mantenerlo por debajo del 20% a 85% RH durante el uso y el almacenamiento (sin condensación) |
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Alturas |
Alturas del mar por debajo de 1000 metros |
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Vibración |
Bajo 5,88 m/s2, de 10 Hz a 60 Hz |
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Modo de control | El motor de onda senoidal IGBT PWM | |||
Encuadrador |
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Conector | Señales de control | Ingreso |
8 (asignación de funciones a través de parámetros) |
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Producción |
3 (asignación de funciones a través de parámetros) |
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Señales analógicas | Producción | 2 salidas (monitores analógicos 1 y 2) | ||
Señales de pulso | Producción |
Salida de pulso del codificador a través del controlador de línea larga de la señal de fase A/B |
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Función de comunicación | En tiempo realExpresS ((RTEX) | Transmisión en tiempo real de instrucciones de acción, configuración de parámetros, monitores de estado, etc. | ||
El USB | Se puede conectar a computadoras para la configuración de parámetros y el monitoreo del estado. | |||
Panel delantero | 17 segmentos de LED2 bits. 2 LED de estado de red (LINK, COM). 3 Utilice un interruptor rotativo para establecer la dirección del nodo. 4 Salida del monitor analógico (monitores analógicos 1 y 2). |
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Regeneración |
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Freno dinámico | Tipo A-F: incorporado. | |||
Modelo de control | Control de circuito semi-cerrado. Control de posición: control de posición del perfil (PP), control de posición del ciclo (CP). Control de velocidad: control de velocidad cíclico (CV). Control del par: Control del par cíclico (CT). El PP/CP/CV/CT anterior se puede cambiar mediante comandos de comunicación RTEX. |
La serie A6NF (multifuncional)
Posición, velocidad, par, tipo de bucle completamente cerrado.
Proyecto | Función | |||
---|---|---|---|---|
Fuente de alimentación de entrada | Las demás: | Fuente de alimentación del circuito principal | el valor de las emisiones de dióxido de carbono en el agua | |
Fuente de alimentación del circuito de control | de una sola fase de 100 V ∼ 120 V 50 Hz/60 Hz | |||
Las demás: | Fuente de alimentación del circuito principal | Tipo A-D | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se determinarán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. | |
Tipo E-H | Las emisiones de gases de efecto invernadero deben tener una intensidad de emisión máxima igual o superior a 100 W. | |||
Fuente de alimentación del circuito de control | Tipo A-D | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero | ||
Tipo E-H | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se determinarán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. | |||
Condiciones ambientales de uso | Temperatura |
|
||
Humedad |
Mantenerlo por debajo del 20% a 85% RH durante el uso y el almacenamiento (sin condensación) |
|||
Alturas |
Alturas del mar por debajo de 1000 metros |
|||
Vibración |
Bajo 5,88 m/s2, de 10 Hz a 60 Hz |
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Modo de control | El motor de onda senoidal IGBT PWM | |||
Encuadrador |
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Retroalimentación del sensor de desplazamiento externo | Fase A/B · entrada diferencial de la señal de origen, comunicación en serie, sensor de desplazamiento de comunicación en serie fabricante correspondiente: Mitutoyo, Heidanhain, Renishwa, Magnescale, Nklec-Sankyo, y también Fabor Automation. |
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Conector | Señales de control | Ingreso |
8 (asignación de funciones a través de parámetros) |
|
Producción |
3 (asignación de funciones a través de parámetros) |
|||
Señales analógicas | Producción | 2 salidas (monitores analógicos 1 y 2) | ||
Señales de pulso | Producción |
Los pulsos del codificador o los pulsos del sensor de desplazamiento externo se producen a través de los controladores de línea larga de la señal de fase A / B. |
||
Función de comunicación | En tiempo realExpresS ((RTEX) | Transmisión en tiempo real de instrucciones de acción, configuración de parámetros, monitores de estado, etc. | ||
El USB | Se puede conectar a computadoras para la configuración de parámetros y el monitoreo del estado. | |||
Función de seguridad | Los terminales de seguridad funcionales correspondientes. | |||
Panel delantero | 17 segmentos de LED2 bits. 2 LED de estado de red (LINK, COM). 3 Utilice un interruptor rotativo para establecer la dirección del nodo. 4 Salida del monitor analógico (monitores analógicos 1 y 2). |
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Regeneración |
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Freno dinámico | Tipo A-G: tipo H incorporado: sólo externo. | |||
Modelo de control | Control de circuito semicerrado. Control de posición: control de posición del perfil (PP), control de posición del ciclo (CP). Control de velocidad: control de velocidad cíclico (CV). Control del par: Control del par cíclico (CT). 2 Control de circuito cerrado completo Control de la posición: Control de la posición del perfil (PP), Control de la posición cíclica (CP) Los dos modos de 1 y 2 mencionados anteriormente se pueden cambiar mediante parámetros El PP/CP/CV/CT anterior se puede cambiar mediante comandos de comunicación RTEX |
1Simbolo del modelo de apariencia
El símbolo | Nombre del modelo | El símbolo | Nombre del modelo | |
- ¿ Qué? | Tipo A | MDD | Tipo D | |
DMI | Tipo B | Medios de comunicación | Tipo E | |
El MCD | Tipo C | DEFM | Tipo F |
2 series
El símbolo | Nombre de la serie |
---|---|
- ¿ Qué? | La serie A6 |
Funciones de seguridad
El símbolo | Especificaciones |
---|---|
No | No hay función de seguridad |
T. | Con elementos de seguridad |
4Corrente de salida máxima nominal del conductor
El símbolo | Corriente nominal | El símbolo | Corriente nominal | |
0 | 6A | 5 | 40A | |
1 | 8A | 8 | Las demás: | |
2 | 12A | A. No | Las demás: | |
3 | 22A | B. El trabajo | Las demás: | |
4 | 24A |
5Especificaciones de la tensión de alimentación
El símbolo | Especificaciones |
---|---|
1 | de una sola fase de 100 V |
2 | con una tensión de 300 V |
3 | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
6Especificaciones I/F 7Diferenciación funcional
El símbolo | Especificaciones | El símbolo | Especificaciones |
---|---|---|---|
El S | Análogo/pulso | - ¿ Por qué? | Tipo universal (específico del tren de impulsos) |
F: el precio | Múltiples funciones (impulso, analógico, bucle completamente cerrado) | ||
G. | Tipo de comunicación universal (específico para el tren de pulsos, RS232/RS485) | ||
No | El RTEX | - ¿ Por qué? | No hay función de seguridad |
F: el precio | Con elementos de seguridad |
La serie A6N servo drive se empaqueta y envía en una caja de cartón que está diseñada para mantener el producto seguro y protegido durante el transporte.y está sellado con cinta adhesivaEn el interior de la caja, el producto está envuelto en envoltura de burbujas y relleno de espuma para proporcionar amortiguación y protección adicionales.El paquete se envía a través de un transportista confiable como UPS o FedExLa información de seguimiento se proporciona al cliente para seguir el progreso del paquete. El tiempo de entrega variará dependiendo del método de envío y destino elegido.
El paquete se envía a través de un transportista confiable como UPS o FedEx.El tiempo de entrega variará según el método de envío y el destino elegidos..