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Un servomotor se refiere a un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un sistema de servo, y es un dispositivo de velocidad variable indirecta que complementa el motor.
Los servomotores pueden controlar la velocidad y la precisión de posición con mucha precisión, y pueden convertir las señales de voltaje en par y velocidad para conducir el objeto controlado.La velocidad del rotor de los servomotores está controlada por señales de entrada y puede reaccionar rápidamenteEn los sistemas de control automático, se utiliza como elemento de ejecución y tiene características tales como una pequeña constante de tiempo electromecánica y una alta linealidad.Puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular de salida en el eje del motor.
Se dividen en dos categorías: servomotores de CC y AC, su característica principal es que no hay fenómeno de rotación automática cuando el voltaje de la señal es cero,y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.
Modelo de servomotor | 040 | R10 × 30 × SE | Potencia de salida nominal | No | 110 | |
Válvula de tensión | V. | 220 | Torque nominal | N.m. | 0.32 | |
Torque máximo instantáneo | N.m. | 0.96 | Corriente nominal | A. No | 1.1 | |
Corriente máxima instantánea | A. No | 3.3 | Velocidad nominal | rpm | 3000 | |
Velocidad máxima | rpm | 6000 | Número de postes | Polos | 10 | |
Coeficiente de par | N.m.A. | 0.306 | Coeficiente de fuerza electromotriz en línea de retorno | el valor de las emisiones de CO | 14.8 | |
Inductividad de la línea | mH | 12.25 | Resistencia de línea | Oh | 12.4 | |
inercia del rotor | En kg.m2.10-4 años | 0.049(0.051) y las demás | Válvulas de frenado | V. | Las partidas de las máquinas de la categoría 84 | |
Potencia nominal del freno | No | 6.1 | Torque de retención del freno | N.m. | ≥ 032 | |
codificador | normalidad | con una capacidad de transmisión de una unidad de transmisión de una unidad de transmisión | peso |
En kilos | 0.48 ((0.75) | |
Opción | 17 codificadores magnéticos de valor absoluto de bobina única, codificadores incrementales de 2500 líneas, codificadores provinciales de 2500 líneas, etc. |
Modelo de servomotor | 060 | R20G30××HE/G40G30××HE | Potencia de salida nominal | No | 200/400 | |
Válvula de tensión | V. | 220 | Torque nominal | N.m. | 0.64 y 1/2.27 | |
Torque máximo instantáneo | N.m. | 2.23/4.46 | Corriente nominal | A. No | 1.9/3.2 | |
Corriente máxima instantánea | A. No | 6.6/11.2 | Velocidad nominal | rpm | 3000 | |
Velocidad máxima | rpm | 6500 | Número de postes | Polos | 10 | |
Coeficiente de par | N.m.A. | 0.33 y 0.4 | Coeficiente de fuerza electromotriz en línea de retorno | el valor de las emisiones de CO | 21. 8 / 22.6 | |
Inductividad de la línea | mH | 12.2/7. ¿Qué quieres decir?9 | Resistencia de línea | Oh | 6.3 / 2.64 | |
inercia del rotor | En kg.m2.10-4 años | 0.29(0.31)/0.56(0.58) y también | Válvulas de frenado | V. | Las partidas de las máquinas de la categoría 84 | |
Potencia nominal del freno | No | 7.6 | Torque de retención del freno | N.m. | ≥ 1.5 | |
codificador | normalidad | con una capacidad de transmisión de una unidad de transmisión de una unidad de transmisión | peso | En kilos | 0.8(1.3)/1.3(2) | |
Opción | 17 codificadores magnéticos de valor absoluto de bobina única, codificadores incrementales de 2500 líneas, codificadores provinciales de 2500 líneas, etc. |
Modelo de servomotor | 080 | R75G30 × × HE | Potencia de salida nominal | No | 750 | |
Válvula de tensión | V. | El valor de las emisiones de CO2 | Torque nominal | N.m. | 2.39 | |
Torque máximo instantáneo | N.m. | 8.36 | Corriente nominal | A. No | 5.1 | |
Corriente máxima instantánea | A. No | 17.8 | Velocidad nominal | rpm | 3000 | |
Velocidad máxima | rpm | 6500 | Número de postes | Polos | 10 | |
Coeficiente de par | N.m.A. | 0.465 | Coeficiente de fuerza electromotriz en línea de retorno | el valor de las emisiones de CO | 28.8 | |
Inductividad de la línea | mH | 5.8 | Resistencia de línea | Oh | 1 | |
Inercia del rotor | En kg.m2.10-4 años | 1.56(1.66) | Válvulas de frenado | V. | Las partidas de las máquinas de la categoría 84 | |
Potencia nominal del freno | No | 8.5 | Torque de retención del freno | N.m. | ≥ 2 años5 | |
Codificador | normalidad | con una capacidad de transmisión de una unidad de transmisión de una unidad de transmisión | peso | En kilos | 2.1 ((2.93) | |
Opción | 17 codificadores magnéticos de valor absoluto de bobina única, codificadores incrementales de 2500 líneas, codificadores provinciales de 2500 líneas, etc. |
Modelo de servomotor | 130 | 1R0G25 × × BE | 1R0G15 × × BE | 1R5G25 × × BE | 1R2G15 × × BE | 2R0G25 × × BE | 1R5G15 × × BE |
Potencia de salida nominal | No | 1 | 1 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.5 |
Válvula de tensión | V. | El valor de las emisiones de CO2 | |||||
Torque nominal | N.m. | 4 | 6 | 6 | 7.7 | 7.7 | 10 |
Torque máximo instantáneo | N.m. | 12 | 18 | 18 | 23 | 23 | 30 |
Corriente nominal | A. No | 4 | 4 | 6 | 4 | 8.5 | 8 |
Corriente máxima instantánea | A. No | 12 | 12 | 19 | 13 | 26.5 | 25 |
Velocidad nominal | rpm | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 |
Velocidad máxima | rpm | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
Número de postes | Polos | 10 | |||||
Coeficiente de par | N.m.A. | 1.08 | 1.63 | 1.03 | 1.92 | 0.94 | 1.3 |
Coeficiente de fuerza electromotriz en línea de retorno | el valor de las emisiones de CO | 62 | 90.5 | 62 | 89.5 | 60 | 83.5 |
Inductividad de la línea | mH | 14.8 | 17.2 | 7.7 | 9.9 | 4.6 | 6.3 |
Resistencia de línea | Oh | 1.5 | 1.14 | 0.58 | 0.63 | 0.3 | 0.38 |
inercia del rotor | En kg.m2.10-4 años | 7.2 | 13 | 13 | 18.8 | 18.8 | 24.6 |
codificador | normalidad | Codificador fotoeléctrico incremental.(ABZ+UVW, resolución 2500 líneas) | |||||
Opción | Código fotoeléctrico de línea provincial, transformador rotativo, código de valor absoluto. | ||||||
Peso | En kilos | 5.8 | 7.3 | 7 | 9.5 | 9.3 | 11.5 |
Modelo de servomotor | 180 | 2R9I15 × × BE | 4R4I15 × × BE | 5R5I15 × × BE | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos de las categorías A y B se aplicarán a los vehículos de las categorías A y B. | 011I15××BE |
Potencia de salida nominal | No | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 |
Válvula de tensión | V. | El valor de las emisiones de CO2 | ||||
Torque nominal | N.m. | 18.6 | 28.4 | 35 | 48 | 70 |
Torque máximo instantáneo | N.m. | 55.8 | 85.2 | 105 | 144 | 210 |
Corriente nominal | A. No | 7 | 11 | 13 | 17 | 26 |
Corriente máxima instantánea | A. No | 25.5 | 36 | 43 | 55 | 83 |
Velocidad nominal | rpm | 1500 | ||||
Velocidad máxima | rpm | 2000 | ||||
Número de postes | Polos | 10 | ||||
Coeficiente de par | N.m.A. | 2.88 | 2.81 | 2.92 | 2.97 | 2.93 |
Coeficiente de fuerza electromotriz en línea de retorno | el valor de las emisiones de CO | 180 | 180 | 183 | 177 | 180 |
Inductividad de la línea | mH | 21.8 | 15.5 | 12.3 | 8.9 | 6.48 |
Resistencia de línea | Oh | 1.13 | 0.74 | 0.6 | 0.42 | 0.28 |
inercia del rotor | En kg.m2.10-4 años | 57.38 | 79.27 | 95.38 | 124.58 | 168.37 |
codificador | normalidad | Codificador fotoeléctrico incremental (ABZ+UVW, resolución 2500 líneas) | ||||
Opción | Encoder fotoeléctrico de línea provincial, transformador rotativo, encoder de valor absoluto | |||||
Peso | En kilos | 17 | 21.4 | 24.9 | 30.8 | 40 |
Los motores YK Servo se envasan y envían en una caja de cartón que está diseñada para mantener el producto seguro y protegido durante el transporte.y está sellado con cinta adhesivaEn el interior de la caja, el producto está envuelto en envoltura de burbujas y relleno de espuma para proporcionar amortiguación y protección adicionales.El paquete se envía a través de un transportista confiable como UPS o FedExLa información de seguimiento se proporciona al cliente para seguir el progreso del paquete. El tiempo de entrega variará dependiendo del método de envío y destino elegido.
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